Um axioma é uma afirmação aceita como verdadeira para a construção de uma teoria. Os axiomas servem como pontos de partida para as demais afirmações da teoria (lemas, proposições e teoremas), estas precisam ser justificadas a partir dos axiomas da teoria.

Dentre os axiomas mais famosos da história estão aqueles registrados nos livros Os Elementos, de  Euclides de Alexandria, que viveu na Grécia Antiga durante o século III a.C. Um exemplo de axioma é: "Por dois pontos passa uma única reta".